直心堂的緣起，得追溯至公元1984年。發起人蓮諺（劉佑南）師兄與蓮花美玲師姐在拜讀“盧勝彥文集”後皈依蓮生活佛座下，並依循文集後頁的“道場列表”與當時大馬的數個道場聯絡交流。爾後由蓮諺師兄登報召集真佛弟子共聚研修真佛密法，在修持上有不明之處，便去函西雅圖請示。而蓮諺師兄的住家，自然成了聚集點，人數漸增，後發展成“護佑堂”，當時，同修人數約80人。堂務之興旺，讓理事會萌生設立分會的概念，方便遠地同門能夠參與同修。於是便開始協助霹靂州各區域真佛弟子成立道場，同修會紛紛林立。

公元1994年，有鑒於同修會申請社團準證不易，在蓮諺師兄的領導下，集合霹靂州各地真佛弟子成立“霹靂聯誼會”，除讓同修會順利申請準證外，道場之間也可以互相扶持。公元1994年12月6日，“霹靂聯誼會”獲政府頒發聯誼會準證，爾後，頻頻邀請真佛宗上師蒞臨弘法，舉行多場大法會。在鼎盛時期，每場法會的人數達2000人左右。除了弘揚佛法，霹靂聯誼會也常捐助社會公益團體及有需要者，諸如：學校、老人院、貧苦人士等，深獲好評。公元2000年前後，霹靂聯誼會曾一度陷入低潮期，活動減少，人數流失。公元2002年，由真佛弟子顏利恆夫婦領導霹靂聯誼會，並邀請曾昭栓師兄（現任助教）協助重振法務，重新召集昔日同門，幾經艱辛，霹靂聯誼會開始恢復人氣。

公元2004年12月28日，霹靂聯誼會獲宗委會賜堂號“直心堂”。公元2008年，直心堂展開籌募建立新道場活動。